Los títulos de los miembros de las familias reales se escriben en minúscula, tanto si aparecen solos como acompañados del nombre propio: rey, reina, príncipe, infanta.
Solo se debe usar monarca, en masculino y femenino, para la máxima autoridad de una monarquía, no para su consorte ni para ambos.
Es admisible (pero no obligada) la mayúscula en Su Majestad y Sus Majestades si no van seguidos de los nombres propios correspondientes.
No se usa mayúscula para el rey de oros ni el resto de los naipes (palos, figuras y números), pero sí para (sus majestades) los Reyes Magos (de Oriente).
correcto
rey/reina/príncipe/infanta
el/la monarca (para la máxima autoridad)
su majestad/sus majestades (acompañado o no del nombre)
rey de oros
Reyes Magos/sus majestades los Reyes Magos
admisible
Su Majestad/Sus Majestades (no acompañado del nombre)
Pues lo de "los monarcas" es de uso habitual....